在实际应用案例时,很多电缆及气管需要从机器人一轴到第六轴,甚至到末端第七轴,我们就要使用到今天要讲的机器人管线包
机器人管线包用来保护机器人线束,有助于减少电缆的损坏和老化,并显著提升电缆的使用寿命,减小线束对机器人运动轨迹的限制!
管线包的适配很重要,波纹软管长度不能刚好适配,因为机器人在运动过程中来回扭转,如果管线包长度只是刚刚好的话会增加摩擦使其寿命减短。那么如何来解决这个问题呢?RSP管线包提供RSRS解决方案。方案简介:RHRS方案主要由弹簧、收纳盒组成。靠弹簧弹力实现管线包伸缩,从而避免管线包过长影响机器人工作及对外部设备干涉。极大程度的减少管线包的长度不够和过度拉伸。
优点:
维修方便;更换备件速度快;方案成熟,可适用于不同应用需求。
缺点:
外形体积大,影响部分工位使用。
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