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优点：设计紧凑，减少其他设备发生碰撞风险；体积小，重量轻，长度可定制；现场安装，更换管线包备件更快；兼容RHRS方案替换。
总部位于瑞典的robot system products ab（简称rsp）是一家专业做机器人配套设备的公司，向国内机器人公司、系统商以及终客户提供机器人管线包。rsp主要产品是机器人管线包（dresspack）、换枪盘（tool changer）、转轮机构（swivel ）、阀单元（valve unit），顺带吸盘（pd gripper）、研磨工具（spintec）、抓手 （tecnomors）、焊枪修磨器（amdp）等及附件。
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