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类型定义成功后导入管线包模型，并将其加载到仿真项目中。
机器人管线包模型放置到机器人
在Process Simulate软件左侧的对象浏览树Object Tree中，将管线包模型切换为显示状态，使其在软件工作区中显示。
交替使用“Relocate”和“Placement Manipulator”快捷工具命令，将管线包模型放置到机器人上。放置过程中可以先使用“Relocate”快捷工具命令，在To frame
然后再使用“Placement Manipulator”快捷工具命令，对管线包模型的角度和位置进行调整，使得管线包支撑架（俗称网球拍）卡在机器人J6关节法兰盘的合适位置处。
然后再使用“Placement Manipulator”快捷工具命令，对管线包模型的角度和位置进行调整，使得管线包支撑架（俗称网球拍）卡在机器人J6关节法兰盘的合适位置处。
管线包模型与机器人模型实现资源组合
管线包模型要想在机器人模型运动时实现柔性动作，就要与机器人模型组合成一个整体，也就是实现资源组合。
Process Simulate软件“Modeling”菜单栏的“Components”命令组中，点击“Create New Resource”图片命令按钮，在弹出的New Resource对话框中选择“EquipmentPrototype”，点击“OK”按钮。
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