勒夫奎斯特工程师摩根·约翰逊总是把尽可能简单作为他的出发点。Morgan认为灵活的标准技术比不必要的复杂解决方案更可取。
“我们设计现成的系统,”他说。“它们由一个或多个带有外围设备的机器人组成,我们配备了工具和夹具和管线包。这通常是材料的问题,通过生产线或托盘进入,由机器人在工作站之间运输以进行处理和测量。安全也是一个主要问题。
正是通过与洛夫奎斯特的合作,RSP开发了紧凑且机械上不太复杂的CiRo。使用CiRo,电缆和软管用rsp管线包可以直接连接到工具和工具快换装置,其方式类似于具有内部布线的机器人。运动能力非常出色;围绕轴6,允许旋转500度。信号、数据和电源的布线以及空气和水软管可以自由组合。
摩根·约翰逊提出了一些想法,这些想法在一个非常狭窄的工作空间内设计机器人单元的项目中成为CiRo。
“空气,水和电力将被转移到工具上,”他说。“有限的空间必须被刮掉,用压缩空气清洁,然后喷洒。
这项任务具有挑战性,空间太小,无法进行外部布线,并且没有足够的空间来容纳任何基于旋转的解决方案。通过将电缆和软管聚集在新建的CiRo中,任务得以执行。
“CiRo紧凑性和灵活性的一个很好的例子,”摩根说。
他指出,除了具有成本效益的明显优势外,CiRo对磨损,灰尘和湿气渗透的敏感性较低。除了良好的运动能力外,大的增益是自由选择电信号和功率,空气和水通道。
“空气和传感器电缆可以根据需要重新排列,”摩根说。“如果任何软管或电缆发生故障,很容易更换它。
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