类型定义成功后导入管线包模型，并将其加载到仿真项目中。

 

机器人管线包模型放置到机器人

 

在Process Simulate软件左侧的对象浏览树Object Tree中，将管线包模型切换为显示状态，使其在软件工作区中显示。

 

交替使用“Relocate”和“Placement Manipulator”快捷工具命令，将管线包模型放置到机器人上。放置过程中可以先使用“Relocate”快捷工具命令，在To frame后选择机器人的TCP坐标系，对管线包模型进行初步重定位操作。
然后再使用“Placement Manipulator”快捷工具命令，对管线包模型的角度和位置进行调整，使得管线包支撑架（俗称网球拍）卡在机器人J6关节法兰盘的合适位置处。